输出电压前馈（电压反馈减小输出电阻）
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Simulink仿真永磁同步电机FOC,使用电压前馈补偿,电机转速在稳态下电流环...
在使用Simulink对永磁同步电机进行FOC控制时，PI控制器的作用至关重要。在理想情况下，空载时，PI控制的理想输出应该是零，但实际上，由于转子的动态运动和系统延迟，稳态下的输出会有所偏差，这个偏差由延时和电机转速共同决定。当电机带载时，情况有所变化。
在现代永磁同步电机控制中，当电流矢量控制器在d-q坐标系下进行前馈解耦PI控制时，电机的电感和电阻变化可能导致控制精度受限，尤其是在同步旋转坐标系下的电感耦合问题。为解决这一问题，一种称为比例谐振PR（Proportional Resonant）的控制方法被提出，它试图合并前馈解耦过程，简化控制过程。
基于I型二极管中点钳位（Neutral Point Clamped， NPC）三电平逆变器的双向单级式PCS的MATLAB/Simulink仿真案例，实现了DC/AC逆变并网和AC/DC整流能量双向流动的功能，具备中点电位平衡功能，上电容电压与下电容电压稳态偏差在±5V以内，同时具有较低的电流畸变率，电流THD1%。
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm。
数控机床的高效率、高精度主要取决于进给伺服系统的性能。因此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。
同时环境温度的变化也会对电机不同位置温度以及相应需求扭矩所需的电流电压有影响。 我们使用环境温度、冷却液温度、电压、电流作为输入，输出为不同位置 PMSM 的温度。
为什么经过电压前馈和电流解耦
经过电压前馈和电流解耦可以提高电路的性能和稳定性。电压前馈是一种将输出电压或电流信号反馈到电路中的技术。它可以通过比较输出信号与期望信号，调节电路的增益或响应特性，以使输出更接近期望的状态。这可以提高电路的线性度、稳定性和抗干扰能力。
正比关系。当三相全桥逆变器输出电压增大时，输入电压也会升高，反之则降低，是正比关系。其电压电流双闭环dq解耦控制，加上了前馈补偿，提高了抗负载扰动能力。
此外，我们还探讨了滞环电流控制（Bang-Bang）策略，借鉴了相关论坛文章，其控制算法在仿真中表现出良好的抗干扰性能。同时，基于dq旋转坐标系的解耦控制，为图腾柱提供了更为精确的控制框架，与单相PWM整流器相似，确保了电流内环的解耦和电压前馈的精确性。
前馈控制与反馈控制是怎样的?
1、反馈控制与前馈控制的区别主要在于控制过程的时间点和方法。反馈控制是在输出受到影响后进行校正，而前馈控制则在输出受到影响前进行预防性调整。在实际应用中，两者往往结合使用，形成混合控制策略，以充分利用各自的优势，实现更高效、稳定的系统控制。
2、前馈控制和反馈控制的区别：前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制；前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量；前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干扰；前馈控制理论上可以无差，反馈控制必定有差。
3、控制的依据不同：前馈控制系统是按干扰大小和方向产生相应的控制作用，反馈控制系统是按被控量与设定值的偏差大小和方向产生相应的控制作用。控制的效果不同：前馈控制系统作用及时。反馈控制系统控制作用不及时。稳定性差异：前馈控制系统不存在稳定性问题。
4、特点不同。前馈控制速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈控制由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。条件不同。
